產(chǎn)品型號：半天解決

廠商性質(zhì)：代理商

所在地：上海市

更新時間：2022-03-27

產(chǎn)品簡介：

西門子S120伺服控制器報(bào)F31100及F31101故障分析處理；說明.速度控制器輸出超限，有以下主要原因：

.電機(jī)缺相，檢查驅(qū)動的動力電纜連接，

.電機(jī)的主接觸器未吸合，

.電機(jī)堵轉(zhuǎn)或電機(jī)被卡住、負(fù)載過重或剎車、制動關(guān)閉，

.siemens 611U驅(qū)動的的直流母線連接不牢靠 （檢查螺釘是否緊固），

.電機(jī)編碼器連接不牢靠，

.電機(jī)接地

.電機(jī)編碼器屏蔽不好，

.控制模塊故障

.功率模塊故障

西門子伺服電機(jī)故障等都會導(dǎo)致報(bào)警

西門子S120伺服控制器報(bào)F31100及F31101故障分析處理；

伺服器的維修，和變頻器最大的不同就是沒有馬達(dá)無法試機(jī)，而作為維修公司，你不可能備有所有型號的伺服馬達(dá)，試機(jī)是一個繞不開的坎。更讓人惱火的是，你不連接編碼器，編碼器的故障報(bào)警會掩蓋其他所有故障報(bào)警。我的做法是先詢問客戶，伺服器現(xiàn)場故障情況，比如現(xiàn)場根本沒有出現(xiàn)過編碼器相關(guān)的故障信息，維修時，你就根本不用考慮編碼器問題。報(bào)警過載過流，電壓低，無法定位，無法啟動這些故障，我一般直接找故障點(diǎn)，然后反向推理一到兩步，為什么會出現(xiàn)這個故障報(bào)警。

下面說幾個列子，來分析一下維修伺服器的思路。

1.一臺系列伺服器，客戶說速度不穩(wěn)定，電流時大時小，然后出現(xiàn)過載，客戶還說編碼器已經(jīng)換了，強(qiáng)調(diào)編碼器是好的。

伺服器能運(yùn)行起來，那就證明輸出驅(qū)動，IGBT沒有問題的，電流不穩(wěn)定，一般來說是電流取樣電路的故障。但倫茨有一個缺點(diǎn)，就是只使用了兩相電流傳感器，如果其中的一個傳感器有了故障，一般功率模塊也就報(bào)廢了。雖然納悶，也沒有深究，先拆下模塊，做霍爾動態(tài)檢測，波形，幅值*正常。不放心，將驅(qū)動6個橋臂全部檢查，也正常。余下的就是主板的反饋輸入接口了。經(jīng)過反復(fù)檢測，也正常。于是裝機(jī)，開環(huán)帶燈，正常，試電機(jī)也正常。一個上午過去了，可以說沒有找到故障，于是讓客戶拿走。

客戶回去不久就打電話，說故障依舊。事情蹊蹺，這下必須得去現(xiàn)場了。到了現(xiàn)場，讓客戶開機(jī)，空載正常，低速也正常，但電流也波動。經(jīng)過仔細(xì)觀察，居然被我看出了問題，原來客戶修改了生產(chǎn)產(chǎn)品規(guī)格，由于位置的改變，工廠電工將增量編碼器改為了軟連接，且中點(diǎn)不同心了。低速的時候還是可以的，高速的時候造成抖動，使編碼器輸出信號出錯。

西門子數(shù)控系統(tǒng)故障230027，F(xiàn)07901故障維修，F(xiàn)31135維修，F(xiàn)30005故障維修，F(xiàn)30004故障維修，F(xiàn)30021故障維修，F(xiàn)230004代碼，F(xiàn)020005故障，F(xiàn)07935故障，F(xiàn)01036，功率單元接地故障，F(xiàn)07930,A31414,F01030，700047，F(xiàn)31885,通訊線斷維修，DRIVE-CLIQ,電機(jī)溫度傳感器故障，無組件通訊，循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障，報(bào)警30039故障，故障代碼30038，F(xiàn)31131增量/ 絕對偏移位置過大，F(xiàn)31125編碼器，F(xiàn)30001,F36200,F07800,F30897,F23004,380500維修